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一种轨道小车的物料夹持装置

基本信息

申请号	CN202010850408.3	申请日	-
公开（公告）号	CN112027542A	公开（公告）日	2020-12-04
申请公布号	CN112027542A	申请公布日	2020-12-04
分类号	B65G35/00;B65G47/24	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	白富强;邱海洲;李耀孟	申请（专利权）人	上海新创达半导体设备技术有限公司
代理机构	北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	上海新创达半导体设备技术有限公司
地址	201306 上海市浦东新区南汇新城镇海基六路218弄14号楼
法律状态	-

摘要

本发明公开一种轨道小车的物料夹持装置，其中夹持装置包括壳体、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、圆柱体、顶板、第一挡片、左夹板、右夹板、第二挡片、行程开关、圆锥体。本发明具备有效的安全保护措施，在夹持后能够从各个方位限制FOUP的移动；采用左夹板和右夹板相向运动的方式，位于蘑菇头的下方，蘑菇头的上方有顶板，并且顶板在弹簧力的作用下，始终与蘑菇头紧密接触，不会产生夹不紧的问题，且弹簧力经过精确计算和试验，在保证可靠夹持FOUP的同时不会损坏FOUP，这样避免了夹得过紧的问题。解决了现有技术中FOUP夹持装置夹持转运FOUP过程中容易导致夹持过紧、夹持偏移、容易脱落以及位置有误无法识别的问题。