一种机械手
基本信息
| 申请号 | CN202120510092.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214526703U | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN214526703U | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李东历 | 申请（专利权）人 | 佛山市井田智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市浩宇专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 许王军 |
| 地址 | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇马龙村龙瞻路3号之三 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手，包括机台、加工装置和搬运机构；机台包括传输台、支撑架以及搬运台；传输台上设置有传输线；支撑架对称设置在传输台的两端，并且支撑架上设置有搬运门；搬运台对称设置在支撑架的两侧；加工装置竖直滑动设置在支撑架之间；搬运机构包括上下驱动装置、左右移动轨道、左右驱动装置、前后移动轨道、前后驱动装置以及两个夹手；上下驱动装置设置在搬运台上；左右移动轨道设置在上下驱动装置驱动端的顶部；左右驱动装置滑动设置在左右移动轨道上；前后移动轨道设置在左右驱动装置上；前后驱动装置滑动设置在前后移动轨道上；两个夹手对称设置在前后驱动装置上，并且夹手可活动穿过搬运门伸入传输线的上方。 |
