一种智能机械电动全向转向机构
基本信息
| 申请号 | CN201610534889.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106080755B | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN106080755B | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | B62D5/04（2006.01）I; B60K7/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 康江; 徐元 | 申请（专利权）人 | 湖南乐农佳科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 湖南乐农佳科技集团有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市芙蓉区隆平路15号农大生机创业街1栋附21号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种智能机械电动全向转向机构，包括驱动智能机械行走的多个驱动轮，每一驱动轮上安装有驱动所述驱动轮360°转向的电动全向转向单元，其中一个驱动轮上的电动全向转向单元根据接收的外部指令驱动该驱动轮转向，并将所转向的角度信号传输至控制单元，所述控制单元根据所述角度信号控制其他电动全向转向单元驱动对应的驱动轮转动相应角度。本发明全自动化设置，不仅能任意角度平移，而且可以实现精确转向。 |
