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一种机器人打磨系统及其打磨夹具

基本信息

申请号 CN202110365563.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113183027A 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN113183027A 申请公布日 2021-07-30
分类号 B24B41/06（2012.01）I;B24B45/00（2006.01）I;B24B27/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 朱洪泽;李翔;吕飞 申请（专利权）人 安徽精翔自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 230001安徽省合肥市蜀山区龙河路西园南村11幢408室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人打磨系统及其打磨夹具，属于打磨技术领域。一种机器人打磨系统，包括打磨台，打磨台的顶部连接有机械臂和打磨夹具，机械臂远离打磨台的一端连接有转动板，转动板外壁连接有工作板，工作板的外壁两侧分别连接有第一侧板和第二侧板，工作板外壁通过连杆连接有行程板，行程板外壁开凿有轨道槽，轨道槽内壁活动连接有移动杆，移动杆外壁连接有连接板，连接板外壁连接有固定杆，固定杆远离连接板的一端连接有固定座，固定座外壁连接有电机；本发明可提高砂轮片之间的更换速度，保证砂轮片的更换操作不会影响正常的打磨作业，避免因更换砂轮片而导致流水线停线等待的情况，可提高生产线效率及经济效益。