机器人打磨视觉在线检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202110557192.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113295704A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113295704A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G01N21/88;G01N21/01;G06T7/00;G06T7/13 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李翔;胡文娟 | 申请（专利权）人 | 安徽精翔自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230001 安徽省合肥市蜀山区龙河路西园南村11幢408室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人打磨视觉在线检测系统，属于在线检测技术领域。机器人打磨视觉在线检测系统，包括工作台和视觉检测机构，工作台外壁连接有支撑柱，支撑柱外壁连接有电机座，电机座外壁连接有驱动机构，工作台两侧外壁均连接有侧板，工作台外壁两侧均开凿有凹槽，两个凹槽内壁分别连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴与驱动机构相连，第一转轴和第二转轴外壁均套接有输送辊，两个输送辊之间连接有输送带，输送带外壁连接有打磨件，工作台两侧外壁均连接有支撑板，支撑板外壁开凿有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑块；本发明可调节相机与待测打磨件表面所需距离，使相机拍摄完整打磨面，以获得最佳的成像效果，保证工件检测的准确性。 |
