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焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统

基本信息

申请号 CN202110239232.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113042949A 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN113042949A 申请公布日 2021-06-29
分类号 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/053（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李翔;吕中杰;梅振 申请（专利权）人 安徽精翔自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 230001安徽省合肥市蜀山区龙河路西园南村11幢408室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统，属于焊接技术领域。一种焊接机器人，包括工作台，工作台的顶部外壁两侧均连接有固定架，两个固定架内均活动连接有焊接管件，每个固定架的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有转动环，转动环内设置有调整机构，固定架外壁连接有第一电机，第一电机的输出端连接有转动轴，转动轴依次穿过两个固定架，转动轴外壁连接有第一齿轮，转动环外壁连接有与第一齿轮相互啮合的齿轮环，工作台的顶部连接有伸缩杆，伸缩杆远离工作台的一端连接有托板，伸缩杆外壁套接有第一弹性元件；本发明能够进行对焊接的管材360°旋转式焊接，占用空间小，且工作效率高，便于降低焊接成本。