一种智能AGV喷涂小车
基本信息
| 申请号 | CN202011149475.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112191409A | 公开（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申请公布号 | CN112191409A | 申请公布日 | 2021-01-08 |
| 分类号 | B05B13/04(2006.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 袁俊;沙军强;朱新华;常彦虎;闵亮;邵宁;刘志诚;韩松山;李沛毅;张兵;罗凌 | 申请（专利权）人 | 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 中铁宝桥（扬州）有限公司;江苏中矿大正表面工程技术有限公司 |
| 地址 | 225002江苏省扬州市广陵区李典镇 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能AGV喷涂小车，包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置；小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器；喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪，其中机械臂的基座安装在底盘车架上；油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上；油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通；柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通；喷枪安装在机械臂的末端关节臂上；机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车，通过AGV小车底盘搭载喷涂装置，并采用激光导航的方式，对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装，解放了劳动力。 |
