一种AGV小车底盘
基本信息
| 申请号 | CN202022386335.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213676958U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213676958U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B62D63/04（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 袁俊;沙军强;李强;常彦虎;谷杰;闵亮;邵宁;刘志诚;韩松山;李沛毅;张兵;罗凌 | 申请（专利权）人 | 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王姝尹 |
| 地址 | 225002江苏省扬州市广陵区李典镇 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种AGV小车底盘，包括底盘车架，主动轮行走机构沿对角线分布在底盘车架的内部两侧，万向从动轮沿另一对角线分布在底盘车架的内部两侧；激光避障传感器分别安装在底盘车架的前后两端；控制器设置在底盘车架的中部，控制器与蓄电池、舵轮、转向组件和激光避障传感器电连接；本实用新型舵轮与从动轮沿斜对角布置便于实现对底盘车架的驱动，以保证底盘车架的转向和移动稳定；舵轮的设置使小车沿任意方向运动，在底盘车架的前后两端均安装了激光避障传感器，在双向运动和倒退时均能有效探测前方障碍，有效保护了车身和周边设备，安全系数高。 |
