一种关节式刹车固定装置和具有该装置的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810312980.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108189078B | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN108189078B | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王龙祥;赵云涛 | 申请（专利权）人 | 武汉海默机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 冯子玲 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道62号关南福星医药园2#楼9层6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种关节式刹车固定装置，包括：中空式的关节基体，减速器，中空式的电机，减速部件，以及弹性部件；其中，所述电机与减速部件之间还设置有用于对减速部件产生电磁吸附力的电磁驱动装置，用于与弹性部件构成装置内的平衡系统，所述反馈腔体内在减速部件的外端部还设置有卡接部，所述减速部件在弹性部件的驱动下能与卡接部形成抵接；本发明通过设置可以用来判断工作状态的平衡系统，利用弹性部件和电磁驱动装置，能在失电及其它意外情况下停车时，刹车固定系统避免出现意外情况；通过设置中空式部件来相互配合，保证了装置整体在轴向上的一致性。 |
