一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置
基本信息
| 申请号 | CN202021005432.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213005285U | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN213005285U | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 汪亮;肖海峰;赵云涛 | 申请（专利权）人 | 武汉海默机器人有限公司 |
| 代理机构 | 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人 | 程明 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道62号关南福星医药园2#楼9层6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，所述夹紧机构包括传动电机和横杆，所述传动电机的输出端固定连接有主动齿轮，横杆的外表面固定连接有从动齿轮，横杆的一端固定连接有第一夹板，横杆的另一端固定连接有第二夹板，本实用新型涉及机器人技术领域。该方便使用的PCB软板拾取机器人辅助装置，通过传动电机、横杆、主动齿轮、从动齿轮、第一夹板、第二夹板、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的配合使用，第一夹板和第二夹板转动到合适的角度，利用第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆对载物台上物品的两侧进行夹紧，以实现达到固定效果，在转弯的时候，可以避免物品发生脱落现象，实现对物品进行保护作用，避免物品发生损坏。 |
