一种用于机器人具有限位夹持功能的充电装置
基本信息
| 申请号 | CN202021004161.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212627204U | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN212627204U | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | H02J7/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 王龙祥;肖海峰;赵云涛 | 申请（专利权）人 | 武汉海默机器人有限公司 |
| 代理机构 | 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人 | 程明 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道62号关南福星医药园2#楼9层6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于机器人具有限位夹持功能的充电装置，包括充电装置本体，充电装置本体的顶部从前到后依次滑动连接有第一夹紧板、第二夹紧板，充电装置本体的顶部开设有与第一夹紧板和第二夹紧板配合的滑动槽，第一夹紧板的底部固定连接有第一连接杆，第一连接杆的底端贯穿充电装置本体并延伸至充电装置本体的内部，本实用新型涉及充电装置技术领域。该用于机器人具有限位夹持功能的充电装置，通过驱动电机、第一齿条、第二齿条、驱动齿轮、第一移动槽、第二移动槽、第一连接杆、第二连接杆、第一夹紧板和第二夹紧板的配合，能快速对机器人进行夹紧，避免机器人在充电时由于人为被碰倒，一定程度上减少了维修成本。 |
