一种协作机器人的检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202021005417.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213290288U | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN213290288U | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B25J13/08(2006.01)I;G01L5/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张栋;肖海峰;赵云涛 | 申请（专利权）人 | 武汉海默机器人有限公司 |
| 代理机构 | 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人 | 程明 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道62号关南福星医药园2#楼9层6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种协作机器人的检测装置，包括凹陷横杆、安装孔，所述凹陷横杆的外侧固定安装有螺栓一，所述凹陷横杆的凹陷部分通过螺栓一固定安装有连接杆一，所述连接杆一呈圆柱状，所述连接杆一与螺栓一呈丝杆连接，所述凹陷横杆外侧的右端固定安装有外壳，所述外壳呈长方体状结构，所述外壳内部的上端开设有滑槽，所述滑槽呈对称分布，所述外壳内部的左端固定安装有螺栓三，所述外壳内部的左端通过螺栓三固定安装有固定块一，所述螺栓三与外壳呈丝杆连接。该协作机器人的检测装置，整体能够有效的防止机器人与物体或者工作人员发生碰撞，大大提高了机器人在运行状态下的安全性，同时提高了工作人员的人身安全，整体结构稳定，便于使用。 |
