基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站

基本信息

申请号 CN202122865667.6 申请日 -
公开(公告)号 CN216576134U 公开(公告)日 2022-05-24
申请公布号 CN216576134U 申请公布日 2022-05-24
分类号 B23K26/70(2014.01)I;B23K26/21(2014.01)I;B23K26/38(2014.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 田湘 申请(专利权)人 上海伟晟自动化焊接技术有限公司
代理机构 上海怡恩专利代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 201504上海市金山区亭林镇达福路136号2幢B区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站,属于激光视觉焊接切割技术领域。它包括底板,所述底板的顶部安装有带有激光头的机械臂,所述底板的顶部还安装有箱体,所述箱体位于机械臂的一侧,且当所述激光头在机械臂伸长时,相对于机械臂距离最远的箱体的顶部一侧相对应,所述箱体的内部通过隔板设有两个空腔,所述箱体的顶部上开设有两个第一开口。本装置主要利用两个移动板在箱体的顶部进行交替式的升降,目的是利用带有激光头的机械臂能够在交替式升降的移动板上进行连续作业,从而可以更好的缩短带有激光头的机械臂的空闲期,提高机械臂的使用频率。