机器人工作站

基本信息

申请号 CN202123059866.4 申请日 -
公开(公告)号 CN216577834U 公开(公告)日 2022-05-24
申请公布号 CN216577834U 申请公布日 2022-05-24
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I;B65G41/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65G47/88(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 田湘 申请(专利权)人 上海伟晟自动化焊接技术有限公司
代理机构 上海怡恩专利代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 201504上海市金山区亭林镇达福路136号2幢B区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了机器人工作站,属于机器人技术领域。它包括圆形的工作台、上料输送线和下料输送线,所述工作台的侧壁外围固定连接有环形的电动导轨,所述电动导轨上至少滑动连接有两个机器手,所述工作台的中间位置还开设有升降槽,所述升降槽的内部设置有可升降的定位输送线,所述上料输送线和下料输送线的一端均延伸至升降槽内,且分别与定位输送线的两端对接。本实用新型围绕工件环形设置机器手,通过机器手的移动能够全方位对工件进行加工,避免了工件调整重新定位而造成的误差,精确性好。