一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具

基本信息

申请号 CN202022741543.2 申请日 -
公开(公告)号 CN213703467U 公开(公告)日 2021-07-16
申请公布号 CN213703467U 申请公布日 2021-07-16
分类号 B25J15/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 高希勇;吴明华 申请(专利权)人 南京采孚汽车零部件有限公司
代理机构 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 缪友益
地址 211100江苏省南京市江宁区谷里街道牛首大道69号科创中心
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具,包括安装板,所述安装板的底部固定连接有安装座,所述安装座的内腔设置有连接机构,所述连接机构的正表面与背表面均设置有定位机构,所述安装座内腔的两侧均开设有凹槽,所述凹槽的内腔设置有活动架。本实用新型通过一只手向上拨动推杆,另一只手握住机械手连接件,最终使得两个夹持板脱离卡槽的内腔,即可对机械手连接件进行解锁,该基于机械手驱动的工装夹具,具备快速更换的优点,操作简单便捷,通过设置夹具将机械手连接件夹持固定,摆脱了传统的安装方式,实现了省时省力的效果,提高了对机械手连接件的更换效率。