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一种机械手夹取工装

基本信息

申请号 CN202022569620.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213703476U 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN213703476U 申请公布日 2021-07-16
分类号 B25J15/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 高希勇;吴明华 申请（专利权）人 南京采孚汽车零部件有限公司
代理机构 南京常青藤知识产权代理有限公司 代理人 黄胡生
地址 211100江苏省南京市江宁区谷里街道牛首大道69号科创中心
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机械手夹取工装，包括底座、回转平台、回转机身、后臂和机械爪，所述底座上设有回转平台，回转平台内设有回转马达一，所述回转平台上安装有回转机身一，回转机身一上还安装有回转机身二，回转机身一与回转机身二连接处安装有回转马达二，所述回转机身二连接有力臂，力臂内安装有推拉液压缸和举升液压缸，所述力臂上方安装有后臂，后臂一端连接有前臂，前臂下方连接有支承板，支承板下方安装有固定座，固定座内设有气缸；所述气缸下方连接有安装板，气缸活塞杆穿过安装板，安装板内设有驱动机构，安装板外表面上铰接有连杆，连杆另一端活动连接在夹爪上。使用两夹爪同时夹取工件效率更高，实用性高，操作方便。