一种负压吸附式高空取证机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110157312.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112722105A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112722105A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | B62D57/024;B62D57/032 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 陈晓龙;潘涛 | 申请（专利权）人 | 滁州天邈电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥兴东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王伟 |
| 地址 | 239000 安徽省滁州市丰乐大道1999号(长江财富广场)D幢1213、1214室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种负压吸附式高空取证机器人，包括机身机构和一个以上的移动机构，多个所述移动机构呈三角结构间隔分布在所述机身机构的底部，且所述移动机构包括第一主动关节组件、第二主动关节组件和负压吸附足组件，所述负压吸附足组件通过所述第二主动关节组件转动连接在所述第一主动关节组件的底部。本发明中，不仅使得该装置移动灵活，实现多角度任意转动，可到达多种不同的方位位置，适用不同种类的高空幕墙使用，适用范围广泛，还为取证和现场勘测提供更加细致的捕捉辅助，使得各个移动机构实现交替移动，顺利避障、转动或跨越，保证机器人在工作面上稳步移动。 |
