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一种机器人打磨用刀具快速更换系统

基本信息

申请号 CN202110798686.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113458914B 公开（公告）日 2022-06-14
申请公布号 CN113458914B 申请公布日 2022-06-14
分类号 B24B19/00（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 殷杰;汪存益;王雷;徐云云;丁鹏飞 申请（专利权）人 安徽新境界自动化技术有限公司
代理机构 安化县梅山专利事务所 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市蜀山区山湖路528号3#厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及打磨头更换技术领域，具体的说是一种一种机器人打磨用刀具快速更换系统，包括固定在机械臂上的伺服电机，所述伺服电机输出轴顶端固定连接有六角柱，所述六角柱外部设有定位夹具，所述定位夹具内部设有多个不同的打磨刀具；所述定位夹具包括与六角柱滑动连接的第一壳体，所述第一壳体内部设有初步限位装置，所述第一壳体内部设有准确限位装置。通过准确限位装置将打磨刀具上的六角孔准确调整到与六角柱对应的角度，然后再推动打磨刀具垂直向上移动，使得六角柱准确插入六角孔内，快速完成限位配合安装，提高了配合安装的精度，保证打磨刀具安装在定位夹具上时，不会出现角度不对应，导致无法配合安装的情况出现。