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一种八轴六联动打磨机器人本体结构

基本信息

申请号 CN202110798785.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113414672B 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN113414672B 申请公布日 2022-02-11
分类号 B24B19/00（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B24B47/22（2006.01）I;B24B55/04（2006.01）I;B24B55/06（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 殷杰;汪存益;王雷;臧俊霖;吴小勇 申请（专利权）人 安徽新境界自动化技术有限公司
代理机构 安化县梅山专利事务所 代理人 潘访华
地址 230000安徽省合肥市蜀山区山湖路528号3#厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械加工设备领域，具体的说是一种八轴六联动打磨机器人本体结构，包括起承载作用的桌体，所述桌体的顶部安装有起密封作用防止铁屑飞扬的箱体，箱体内安装有用于打磨工件的五轴机器人和台体，打磨过程中产生的金属粉尘被箱体隔开，箱体内的工件打磨完成后，将代打磨的工件放置在箱体外的卡块上，箱体内打磨完成的工件转动到箱体外，将打磨完成的工件取下并替换成待打磨的工件，重复上述过程，即可做到不直接接触箱体内金属粉尘的同时批量处理工件，夹紧机构使得位于箱体外的卡块不夹紧工件，方便操作人员将打磨完成的工件取下并放上待打磨的工件，此时，位于箱体内的工件被夹块夹紧，防止在打磨过程中发生晃动，影响打磨效果。