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一种机器人打磨用工件精确拿取系统

基本信息

申请号 CN202110798797.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113579923B 公开（公告）日 2022-07-01
申请公布号 CN113579923B 申请公布日 2022-07-01
分类号 B24B19/00（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B47/08（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 汪存益;王雷;张国荣;耿乾坤;程涛 申请（专利权）人 安徽新境界自动化技术有限公司
代理机构 安化县梅山专利事务所 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市蜀山区山湖路528号3#厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人领域，具体的说是一种机器人打磨用工件精确拿取系统，包括进料机构、转向机构、上料机构、校位机构和抓取机构；限位凸起与限位边槽卡合，使得垫板与限位块同步转动，防止转桶转动时，垫板不随转桶同步转动，达不到工件角度调整的效果；短支杆采用三段结构，配合摄像头采集图片信息执行操作指令，能够保证对铁铸工件操作的稳定性和准确性；通过卡块与卡槽之间的卡合作用实现刚性连接，从而保证移动过程中抓取机构的稳定性；轴杆使得抓取机构在水平面上能够进行三百六十度转动，与转向机构配合，确保每次抓取的方形工件都能以相同的姿态和位置进行安装，保证抓取机构的精确性。