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海底机械手的夹爪机构

基本信息

申请号	CN201320685934.4	申请日	-
公开（公告）号	CN203566719U	公开（公告）日	2014-04-30
申请公布号	CN203566719U	申请公布日	2014-04-30
分类号	B25J15/10(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	方伟	申请（专利权）人	山东航远工业装备股份有限公司
代理机构	青岛联信知识产权代理事务所	代理人	王月玲;王中云
地址	261000 山东省潍坊市诸城市林家村镇沙沟村南首
法律状态	-

摘要

一种海底机械手的夹爪机构，包括用于连接机械臂的连接套，连接套下部安装夹爪套筒，夹爪套筒设置有固定座，连接套内竖直安装油缸，油缸的活塞杆伸出到夹爪套筒内，夹爪套筒内还安装有开合活动块，开合活动块与油缸的活塞杆连接，固定座上安装有多个爪杆，爪杆的中部都与固定座铰接，爪杆的铰接处都位于与油缸同轴的圆周上，爪杆的上部向外弯折，爪杆弯折的部分设置有导槽，开合活动块设置的销轴都滑动安装在对应爪杆的导槽内，爪杆底部都安装夹爪。海底机械手的夹爪机构，结构简单，容易安装和维护，夹爪张开时可覆盖的面积大，容易捕获海底生物，夹爪闭合后可将海底生物困在夹爪围成的球形空间内，避免了海底生物从夹爪中逃脱，同时防止夹爪将海底生物捏死，保证了生物样本的完整性。