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海底机械手的机械臂

基本信息

申请号 CN201320685874.6 申请日 -
公开（公告）号 CN203566721U 公开（公告）日 2014-04-30
申请公布号 CN203566721U 申请公布日 2014-04-30
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 方伟 申请（专利权）人 山东航远工业装备股份有限公司
代理机构 青岛联信知识产权代理事务所 代理人 王月玲;王中云
地址 261000 山东省潍坊市诸城市林家村镇沙沟村南首
法律状态 -

摘要

摘要 一种海底机械手的机械臂，包括旋转座、一级臂、二级臂和用于安装机械手的机械手固定座，一级臂的后端铰接在旋转座设置的安装座上部，一级臂前部弯折，一级臂前端与二级臂后端铰接，机械手固定座铰接在二级臂前端上，安装座与一级臂之间安装有一级油缸，一级臂与二级臂之间安装有二级油缸，二级臂与机械手固定座之间安装有三级油缸，机械手固定座设置有用于连接机械手的法兰。海底机械手的机械臂采用两节臂的结构，结构简单，易于安装和维护，一级臂前部弯折，使机械臂在减少了臂的数量的同时，依然能使机械手维持原有的运动范围，还节省了机械臂需要的动力源的数量，减轻了机械臂的重量，降低了动力源需要输出的功率，节省了能源的消耗。