一种车辆动力底盘的线路系统
基本信息
申请号 | CN202110931499.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113459832A | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN113459832A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | B60L15/20(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 魏京;王誉环 | 申请(专利权)人 | 爱思盟汽车科技(重庆)有限公司 |
代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 蒙捷 |
地址 | 401122重庆市两江新区龙兴镇际华园东路81号2楼201号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种车辆动力底盘的线路系统,属于无人驾驶车辆技术领域,提出以下方案:一种车辆动力底盘的线路系统,车辆动力底盘的线路系统包括驻车控制电机组、主中央域控制器和备份中央域控制器;驻车控制电机组包括第一前驻车控制电机、第二前驻车控制电机、第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机;主中央域控制器,用于对无人驾驶车辆的驻车控制电机组中的第一前驻车控制电机和第二前驻车控制电机进行控制;备份中央域控制器,用于对驻车控制电机组中的第一前驻车控制电机、第二前驻车控制电机、第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机进行备份控制。本发明技术方案提升无人驾驶车辆的安全性。 |
