一种行走式可转向机器人结构
基本信息
| 申请号 | CN202023199702.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214215977U | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN214215977U | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B62D57/032（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 魏阿龙;张秋菊;宁萌 | 申请（专利权）人 | 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司 |
| 代理机构 | 无锡华源专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 聂启新 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市惠山大道108-4-1501-4（地铁西漳站区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种行走式可转向机器人结构，包括上下间隔水平布置的辅架体和主架体，主架体中心和辅架体中心共同安装转动机构；主架体上左右对称安装机械腿，辅架体上左右对称安装结构相同机械腿，四个机械腿从左至右依次间隔布置，单个机械腿均通过四连杆机构与对应的主架体或者辅架体连接，四连杆机构在动力机构带动下使得机械腿运动；中部位于辅架体的两个机械腿同步运动，两侧位于主架体上两个机械腿同步运动，通过内外两组机械腿的交替运行实现机器人的直线前行或后退，配合辅架体相对于主架体在水平面内的转动实现机器人的转向，完成曲线运动；本实用新型简化了足式机器人的机械结构，有效减轻了重量，行走灵活性高，实用性好。 |
