一种全向移动平台轮系结构
基本信息
| 申请号 | CN202023061194.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214215981U | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN214215981U | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B62D61/00（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 魏阿龙;张秋菊;宁萌 | 申请（专利权）人 | 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司 |
| 代理机构 | 无锡华源专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙建 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市惠山大道108-4-1501-4（地铁西漳站区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种全向移动平台轮系结构，包括水平的平台连接板，平台连接板中部开有上下贯穿的通孔，位于孔口下方边缘处的平台连接板上转动安装有转向底板；还包括轴向水平的轮胎，轮胎的中心位于平台连接板上方，轮胎外圆周面的底部向下凸出于转向底板；轮胎在驱动组件带动下自转动实现沿其圆周切向的移动，从而带动移动平台前行；轮胎在转向组件带动下相对于平台连接板转动，实现其移动方向的转变，从而带动移动平台转向；在驱动组件和转向组件的共同驱动作用下，进而实现移动平台的全向移动，有效改进了移动平台整体的加减速性能，并助力于其曲线式行进的稳定和顺畅，灵活性高，可靠性好。 |
