食用菌菌包压盖机械手
基本信息
| 申请号 | CN201620039005.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205293153U | 公开（公告）日 | 2016-06-08 |
| 申请公布号 | CN205293153U | 申请公布日 | 2016-06-08 |
| 分类号 | B65B7/28(2006.01)I;B65B43/26(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 方瑞成;庄宗钦 | 申请（专利权）人 | 承德双承生物科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 361100 福建省厦门市同安工业集中区湖里园20号一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种食用菌菌包压盖机械手，包括一机械手主体，以及驱动机械手主体移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，其中机械手主体包括上固定座、下支座，该下支座外侧铰接有张袋爪，张袋爪通过连杆连接于上固定座；上固定座设有张袋气缸，该气缸的活动端与下支座连接，通过气缸驱动下支座移动，带动连杆，连杆带动张袋爪实现张开、闭合状态；下支座下端铰接有取盖爪。本实用新型这种食用菌菌包压盖机械手机构简单、成本低、体积小、方便操作。 |
