一种基于WebGIS的无人插秧作业路径规划方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于WebGIS的无人插秧作业路径规划方法

基本信息

申请号	CN202111370415.4	申请日	-
公开（公告）号	CN114089758A	公开（公告）日	2022-02-25
申请公布号	CN114089758A	申请公布日	2022-02-25
分类号	G05D1/02（2020.01）I	分类	控制；调节;
发明人	熊显权;李晓宇;李英	申请（专利权）人	上海联适导航技术股份有限公司
代理机构	上海九泽律师事务所	代理人	蔡佳杰
地址	201702上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于WebGIS的无人插秧作业路径规划方法，所述路径规划方法包括：步骤S100：使用RTK仪器对四边形农田的四个顶点进行测量，得到四个顶点的WGS84经纬度坐标，并将所述WGS84经纬度坐标导出为CSV格式文件；步骤S200：将四个顶点的所述WGS84经纬度坐标转为UTM平面坐标，在天地图上加载并按顺时针方向显示农田四个顶点，对四个顶点的顶点进行编号P0、P1、P2、P3；对四个顶点围成的四边形各条边界进行编号L0、L1、L2、L3；步骤S300：设置路径规划参数；步骤S400：根据设置的参数计算得到路径规划；所述路径规划包括全覆盖作业路径规划、从农田内某处起始的作业路径规划。