一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202111542879.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114179903A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114179903A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B62D3/02（2006.01）I;B62D3/00（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 司剑;徐纪洋;戴奎;陈星;李由 | 申请（专利权）人 | 上海联适导航技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海九泽律师事务所 | 代理人 | 蔡佳杰 |
| 地址 | 201702上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，属于车辆控制技术领域。本发明包括系统箱、空心杯电机，所述系统箱内设置有电机安装机构，所述空心杯电机通过电机安装机构安装于系统箱中，空心杯电机中设置有一体花键、转向轴，所述一体花键与转向轴键连接，所述转向轴上设置有驾驶切换机构，所述驾驶切换机构用于手动驾驶与自动驾驶之间的转换，利用空心杯电机工作时线圈所产生的变化磁场影响另一个内置的线圈，使内置的线圈产生感应磁场，感应磁场吸附联动滑块，使一体花键与转向轴之间分离，确保方向盘的转动对空心杯电机不造成影响，在切换驾驶模式后，通过油路使离合滑块与连接架脱离啮合，确保空心杯电机不会与转向轴连接。 |
