一种车网协同节能控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011584134.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112286212B | 公开（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申请公布号 | CN112286212B | 申请公布日 | 2021-03-23 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 周辉;梁晟;董爱道 | 申请（专利权）人 | 广东北理华创新能源汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 绍兴市寅越专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡国平 |
| 地址 | 100081 北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地东盈路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种车网协同节能控制方法，本方法采用分层计算，分为离线计算与在线计算两部分，远程数据平台负责复杂的离线计算任务，接收车辆采集的车辆信息与交通路网信息，计算能耗最低的最佳行驶路线，在滚动时域内计算短时间内的车辆最优行驶速度序列；车载智能网联控制器负责在线计算任务，预测车辆的行驶轨迹，从不同时间尺度出发降低车辆能耗。本发明通过双滚动时域预测的方法来降低控制延时对短时间尺度计算的时效性影响，为保证行驶速度远程计算的时效性，本发明采用双滚动时域优化架构的模型预测方法进行计算，并利用车载智能网联控制器对前车及车辆自身行驶状态进行预测，以降低通信延迟带来的计算误差。 |
