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一种多自由度的机械手

基本信息

申请号 CN202110953637.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113650004A 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN113650004A 申请公布日 2021-11-16
分类号 B25J9/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘小生 申请（专利权）人 苏州德鑫宇自动化设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊工业区友明路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多自由度的机械手，包括支撑滑道和引导滑道，所述支撑滑道的顶部开设有贯穿槽，所述支撑滑道的内侧活动安装有转动轮，所述转动轮的顶部通过板件贯穿贯穿槽安装有移动台，且移动台安装在支撑滑道的顶部，移动台的顶部安装有防护箱，防护箱的一侧安装有引导滑道，所述引导滑道的外侧嵌合安装有活动卡座，所述活动卡座的正面安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有引导滑槽，所述引导滑槽的内侧活动安装有活动杆。本发明安装有控制电机，控制电机运行带动轴承杆转动，轴承杆转动带动外侧的连接板旋转，连接板调整方向带动安装板活动，安装板从原本与地面水平的状态，变为与地面垂直的状态，方便装置调节角度。