一种便于安装的机械手用的翻转装置
基本信息
申请号 | CN202121959302.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215749149U | 公开(公告)日 | 2022-02-08 |
申请公布号 | CN215749149U | 申请公布日 | 2022-02-08 |
分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 刘小生 | 申请(专利权)人 | 苏州德鑫宇自动化设备有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215000江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊工业区友明路 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种便于安装的机械手用的翻转装置,包括液压杆、旋转器和固定器,所述液压杆的底端安装有翻转器,所述翻转器的内壁贯穿安装有转动轴,所述转动轴的一端安装有固定器。本实用新型通过安装有固定器和限位器对机械手安装,安装机械手时,机械手通过安装槽进入到固定器的内部,机械手对压力块施加压力使压力块移动位置,压力块移动对第一压力杆施加压力,使第一压力杆移动位置,第一压力杆移动位置使第二压力杆的位置发生变化,第二压力杆位置变化对支撑板一的底部施加压力使支撑板一向上移动,支撑板一移动使限位器移动,限位器移动使固定杆进入到安装槽的内部对机械手进行固定,达到固定机械手的目的。 |
