智能洗车机器人
基本信息
申请号 | CN201420105824.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN203832454U | 公开(公告)日 | 2014-09-17 |
申请公布号 | CN203832454U | 申请公布日 | 2014-09-17 |
分类号 | B60S3/06(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 谭策 | 申请(专利权)人 | 杭州爱拼机网络科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 310000 浙江省杭州市滨江区西环路临江花园25栋502 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种智能洗车机器人,包括机械臂、控制系统,机械臂包括四个相互连接的关节,第一关节与地面固定连接,第四关节与第三关节可旋转连接,第一关节设有与第二关节连接的第一驱动装置,第二关节设有与第三关节连接的第二驱动装置,第三关节设有与第四关节连接的第三驱动装置,第四关节内设有旋转装置,旋转装置包括擦洗头,控制系统包括主控模块、通讯模块、位置感应器,位置感应器设于机械臂上,擦洗头连接有进水管道,控制系统还包括移动互联网通讯模块、外围设备控制模块、触碰式感应装置、发声装置。本实用新型结构轻巧,占用空间少,无需专门场地,全自动化。 |
