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一种机械手抱臂总成装置

基本信息

申请号	CN202022984139.8	申请日	-
公开（公告）号	CN214081489U	公开（公告）日	2021-08-31
申请公布号	CN214081489U	申请公布日	2021-08-31
分类号	B25J15/02（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	李建华;刘乐乐	申请（专利权）人	滨州戴森车轮科技有限公司
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	张亮
地址	256600山东省滨州市黄河三路288号
法律状态	-

摘要

本实用新型所述的一种机械手抱臂总成装置，包括支撑架、导向轨、双向气缸及夹臂组件，所述双向气缸及导向轨安装于所述支撑架内，且双向气缸上的伸缩内连杆与导向轨平行，双向气缸的两伸缩内连杆远端设有连接座板，连接座板沿所述导向轨滑动；所述夹臂组件包括抱臂、安装座及导向缓冲件，抱臂设有两个并呈对称设置，且分别通过安装座安装于连接座板上，两抱臂的相对面呈圆弧形，导向缓冲件转动设置于所述抱臂的内侧面，以对摆放位置存在偏差的待夹持部件进行导向。双向气缸直接带动两抱臂完成夹持动作，提高了机械手的整体性能；两抱臂相对边上的导向缓冲件对位置存在偏差的待夹持部件形成导向纠正，降低抱臂的夹持负担，提高对待夹持部件的夹持精准度。