一种自动压紧行走驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN202120128515.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214875220U | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN214875220U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 吴宇;盛玉明;杜春国;孙树华;彭锟;陈国梁;谭建亮;田少强;冯冠豪;田赋珺;席周悦;姚杰;李双鹤 | 申请（专利权）人 | 中国电建集团海外投资有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龚家骅 |
| 地址 | 100048北京市海淀区车公庄西路22号院1号楼10层1001室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及自动控制技术领域，公开了一种自动压紧行走驱动装置，应用于风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人包括环形承载架和自动压紧行走驱动装置，自动压紧行走驱动装置包括：压紧装置，连接于环形承载架；履带驱动车，连接于压紧装置，且履带驱动车抵接到风力发电机塔筒的外壁；伸缩电缸，抵接于压紧装置；通过本申请中的自动压紧行走驱动装置，能够控制自动压紧行走驱动装置和风力发电机塔筒的外壁之间的压紧力，实现了防腐喷涂机器人沿风力发电机塔筒自动攀爬，进一步提升了攀爬的稳定性。 |
