一种动力定位仿真试验平台的控位方法
基本信息
| 申请号 | CN201310001898.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103117011B | 公开（公告）日 | 2014-12-03 |
| 申请公布号 | CN103117011B | 申请公布日 | 2014-12-03 |
| 分类号 | G09B9/06(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I | 分类 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴; |
| 发明人 | 夏国清;武慧勇;边信黔;赵昂;杨月;栾添添 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨船海智能技术合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的是一种动力定位仿真试验平台及控位方法。包括船舶运动仿真计算机(7)、三自由度水平运动平台(8)、四自由度运动转台(9)、数据处理计算机(4)、综合显控计算机(6)、罗经(1)、GPS(2)和MRU(3)，数据处理计算机(4)、船舶运动仿真计算机(7)、三自由度水平运动平台(8)和四自由度运动转台(9)通过以太网连接成一个局域网，四自由度运动转台(9)安装在三自由度水平运动平台(8)上，罗经(1)、GPS(2)和MRU(3)均安装在四自由度运动转台(9)上并与数据处理计算机(4)通过串口连接，数据处理计算机(4)中加载有数据融合算法(5)。本发明可用于模拟船舶的六自由度运动。 |
