一种UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201410201315.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103968830B | 公开（公告）日 | 2015-12-02 |
| 申请公布号 | CN103968830B | 申请公布日 | 2015-12-02 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐健;李聪聪;严浙平;张耕实;汪慢 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨船海智能技术合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种适用于解决在恶劣环境下UUV感知母船位置问题的UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法。本发明包括GPS定位装置、船用激光测距仪、多波束前视声呐和同步定位声呐，GPS定位装置包括分别安装在UUV和母船上的GPS天线，用于接收来自GPS卫星的定位信息；船用激光测距仪安装于母船，通过激光束测量UUV与母船的相对距离和方向；多波束前视声呐安装于UUV，通过声波测量母船与UUV的相对距离和方向；同步定位声呐包括安装于母船的发射基阵、接收基阵和安装于UUV的应答器。本发明增强了系统的冗余能力和定位精度，提高了系统数据传输的可靠性。 |
