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自动矫正方法及装置

基本信息

申请号	CN200810217575.3	申请日	-
公开（公告）号	CN101409077B	公开（公告）日	2011-11-09
申请公布号	CN101409077B	申请公布日	2011-11-09
分类号	G11B5/48(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I	分类	信息存储;
发明人	吕艳坤;欧阳述理;黎治易;黄若辰;陈珏然	申请（专利权）人	福群电子（深圳）有限公司
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	福群电子(深圳)有限公司
地址	518129 广东省深圳市布吉坂田大发埔布龙公路168号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种自动矫正方法，包括步骤：测量待测物同一表面上第一点和第二点相对于基准面的高度H1和H2；分别比较H1、H2与标准值的差别，并比较H1和H2之间的差别，如果任意一种或两种以上差别超出误差范围，则算出修正值；依据该修正值控制机械手机构和夹具机构对第二点开始进行矫正调节，当第二点调节到一定的位置，待测物被移动到第一点，对第一点重新进行测量相对于基准面的高度H1′，并计算出H1′与标准值的差值ΔH1′再对待测物的第一点进行ΔH1′的矫正调节。本发明还公开了一种自动矫正装置，包括测量机构、夹具机构、机械手机构及控制模块。本发明自动矫正方法及装置，能自动、高效地对被测工件进行精确矫正，明显降低了劳动强度和成本。