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带有快换结构的智能全自动加油机器人

基本信息

申请号 CN201921061910.5 申请日 -
公开（公告）号 CN210528450U 公开（公告）日 2020-05-15
申请公布号 CN210528450U 申请公布日 2020-05-15
分类号 B67D7/42;B67D7/04 分类 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运;
发明人 吴洪德;朱宝雄;卢志伟;刘石斌;谭圣泉;程均庆 申请（专利权）人 广东贝林能源设备有限公司
代理机构 中山市捷凯专利商标代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 广东贝林能源设备有限公司
地址 528400 广东省中山市三乡镇南龙村聚龙路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及汽车加油技术领域，尤其涉及带有快换结构的智能全自动加油机器人，包括机械手、设于机械手上的快换公接头和多个用于分别连接外部设备的快换母接头，快换公接头上设有连接套筒，连接套筒周设有可凸出于外周壁的弹珠，快换母接头上设有连接导孔，连接导孔内周侧设有锁珠槽；连接套筒连接有弹珠驱动机构，以当连接套筒伸进连接导孔时，弹珠驱动机构驱动弹珠卡入锁珠槽内，以使快换公接头和快换母接头相锁紧。本申请中，机械手通过快换公接头和快换母接头可以快速、准确地换用外部设备，从而进行打开加油口内盖和加油操作，大大提高了加油效率和避免了人为操作错误引起的危险事故的发生。