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带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人

基本信息

申请号 CN201921061352.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210261095U 公开（公告）日 2020-04-07
申请公布号 CN210261095U 申请公布日 2020-04-07
分类号 B67D7/42;B67D7/04 分类 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运;
发明人 吴洪德;朱宝雄;卢志伟;刘石斌;谭圣泉;程均庆 申请（专利权）人 广东贝林能源设备有限公司
代理机构 中山市捷凯专利商标代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 广东贝林能源设备有限公司
地址 528400 广东省中山市三乡镇南龙村聚龙路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及汽车加油技术领域，尤其涉及带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，包括夹爪支架、设于所述夹爪支架上的转动装置、设于所述转动装置上的夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置上设有可相对夹持或松开的夹爪，所述夹爪与所述夹爪驱动装置之间设有可沿所述转动装置的转轴方向伸缩的弹性伸缩机构。本申请提供的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，所述弹性伸缩机构可以使得夹持加油口内盖的夹爪在一定范围内弹性伸缩，保证所述自动旋内盖机构不会因为伸入的深度不足而造成对加油口内盖的夹持不牢固，或因为过度伸入而损坏自动旋内盖机构或加油口内盖。