镜头污染物检测方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210533104.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114663429A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114663429A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G01N21/94（2006.01）I;G01M11/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 程宇威;朱健楠;张丙卓;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人 | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 710000陕西省西安市高新区高新二路14号i创途众创公园A-A106室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种镜头污染物检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法获取待测镜头采集的连续多帧图片数据；对图片数据进行处理，得到污染检测结果数据图；根据污染检测结果数据图对待测镜头进行脏污判定。本发明能够及时识别视觉传感器镜头的污染情况，避免了因为镜头污染导致无人船其它视觉功能无法正常使用的问题。 |
