无人船沿岸巡检方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210490650.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114596536A | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN114596536A | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | G06V20/52;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246;G06T7/66;G06T7/73;G05D1/02;G01S19/42 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 程宇威;朱健楠;庞长松;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人 | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 巫苑明 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区丈八街办高新二路14号A-107-56室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种无人船沿岸巡检方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法通过接收巡检路线设定请求，设定无人船的待巡检路线；无人船实时获取待检测图像；通过预训练的级联视觉目标检测模型实时检测待检测图像中的预测目标标记框；利用预训练的目标追踪模型对多帧待检测图像中的预测目标标记框进行持续追踪以得到追踪目标标记框；根据追踪目标标记框计算追踪目标与无人船的相对位置关系以得到追踪目标在沿岸区域的真实坐标；执行预设的提醒驱逐策略。本发明的无人船按照待巡检路线自动沿岸巡检及时执行预设的提醒驱逐策略，提高了沿岸巡检的效率，节省人力物力，且提高了巡检的覆盖率。 |
