一种船只自动悬停方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210421377.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114740859A | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114740859A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 程宇威;朱健楠;刘强;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人 | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 710000陕西省西安市高新区丈八街办高新二路14号A-107-56室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种船只自动悬停方法，包括：获取船只的yaw轴角度信息，根据船只gps位置信息和悬停目标点的位置信息获得距离参数，且根据船只gps位置信息对所获取的yaw轴角度信息进行误差修正以获得yaw轴角度参数；根据所述yaw轴角度参数计算获得转向油门控制参数，且根据距离参数计算获得前进油门控制参数；根据转向油门控制参数控制船只的转向以使得船只船头正向悬停目标点，且根据前进油门控制参数控制船只前进油门的输出，以趋近悬停目标点；在趋近悬停目标点后进行悬停操作，并维持该时刻的转向油门控制参数和前进油门控制参数。同时还公开了一种船只自动悬停系统。 |
