基于图像识别与雷达测量的铁水联运车辆定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911020777.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110824465B | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN110824465B | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | G01S13/50;G06K9/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 马晓晨;刘昌裕;肖宇松;方亚非;陈安观;龚雪;王增力;黄泽星;张佳楠;李瑞;石玉莹;蔡家军;赵茜茹;何姗 | 申请（专利权）人 | 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 秦曼妮 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市洪山区关山大道特一号光谷软件园四期E5栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于图像识别与雷达测量的铁水联运车辆定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：采集进入装卸铁路线的车辆车号、车型、运行方向和编组顺序及车列长度；获取作业区域目标车辆车号，计算目标车厢距轨道牵引车中心的第一铁路线路粗略距离；获取第二铁路线路粗略距离；确定轨道牵引车的移动方向和需要调整的粗略距离；启动作业区域雷达测量系统，雷达测量系统包括：雷达测量设备；雷达测量系统获得作业区域范围内车辆两端的连接处空挡位置及车辆空间轮廓尺寸，根据误差范围启动车辆位置精确调整。应用本发明实施例，提高了车辆定位的准确性，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性和装卸作业效率。 |
