一种无人驾驶的道路与障碍物探测系统
基本信息
申请号 | CN202110871432.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113401146A | 公开(公告)日 | 2021-09-17 |
申请公布号 | CN113401146A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
分类号 | B60W60/00(2020.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B60R11/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 马宏宾;武利强 | 申请(专利权)人 | 南京智凝人工智能研究院有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 210038江苏省南京市经济技术开发区兴智路6号兴智科技园C栋第14层1410室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于无人驾驶技术领域,具体公开了一种无人驾驶的道路与障碍物探测系统,包括车辆本体,车辆本体包括车头和车尾,车辆本体内设有驾驶处理器,驾驶处理器连接有深度学习模块;车头底端、车尾底端均设有弧型探测器,弧型探测器包括弧型探测板,弧型探测板靠近车辆本体的一侧设有一对调节螺杆;调节螺杆的一端与设置在弧型探测板端部的螺杆轴承相连接,另一端分别与设置在车头底端、车尾底端上的调节固定板相连接;本发明通过设置驾驶处理器和深度学习模块,方便本探测系统通过探测器组收集到的道路与障碍物信息进行深度学习,通过深度学习便于本探测系统提升反应能力和速度,降低事故发生概率,提升本探测系统的安全性和稳定性。 |
