一种抹灰机器人的智能视觉系统
基本信息
| 申请号 | CN202110871421.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113510691A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113510691A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B25J9/08（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 费庆;刘其志 | 申请（专利权）人 | 南京智凝人工智能研究院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210038江苏省南京市经济技术开发区兴智路6号兴智科技园C栋第14层1410室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于电子信息技术领域，具体公开一种抹灰机器人的智能视觉系统，包括视觉模块1和视觉模块2以及与其相连接的控制器，所述视觉模块1和视觉模块2为两台相同的摄像机，所述控制器上设有用于对视觉模块1和视觉模块2进行处理的视觉处理模块，视觉处理模块包括图像分割单元和姿态估算单元，控制器内还设有深度学习模块，深度学习模块包括卷积层，所述视觉模块1和视觉模块2还设有激光测距模块，通过视觉模块和视觉处理模块对机器人及其周边环境进行拍照并对具体位置进行计算，为机器人的运动提供数据；本发明提供了一种可智能示警的抹灰机器人的智能视觉系统。 |
