一种工件智能引导装配中实际点云处理方法
基本信息
| 申请号 | CN202111249531.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113989465A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113989465A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | G06T19/00（2011.01）I;G06T19/20（2011.01）I;G06T7/10（2017.01）I;G06T5/40（2006.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 马宏宾;杨亦非;高思晗;赵居甲 | 申请（专利权）人 | 南京智凝人工智能研究院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210038江苏省南京市经济技术开发区兴智路6号兴智科技园C栋第14层1410室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及工业智能工件装配领域，具体的为一种工件智能引导装配中实际点云处理方法；本发明可以完成点云文件预处理，将文件中的装配工件分离并输出为两个点云文件；本发明使用了GASD位姿变换算法分别对两个工件的点云文件进行处理，并使用PCA算法计算出工件的质心坐标，进而得到两个工件的装配矩阵，并且可以直接应用在装配识别中；本发明解决了基于3D视觉的智能工件装配点云图识别问题，识别准确精度高，抵抗噪音点干扰的能力强。 |
