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水下机器人目标定位识别系统

基本信息

申请号	CN201410506360.9	申请日	-
公开（公告）号	CN104267643B	公开（公告）日	2016-08-31
申请公布号	CN104267643B	申请公布日	2016-08-31
分类号	G05B19/042(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01S15/06(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	孙春兰	申请（专利权）人	江苏华宏实业集团有限公司
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	江苏华宏实业集团有限公司
地址	214400 江苏省无锡市江阴市周庄镇澄杨路1128号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种水下机器人目标定位识别系统，包括浮标子系统、声呐子系统、目标识别子系统和控制子系统，浮标子系统悬浮在水下机器人上方的水面上，目标识别子系统、声呐子系统和控制子系统设置在水下机器人上，浮标子系统用于确定浮标GPS位置，声呐子系统用于确定浮标距离水下机器人的浮标相对位置，目标识别子系统用于确定水下目标类型，并用于确定水下目标距离水下机器人的目标相对距离，控制子系统根据浮标GPS位置、浮标相对位置和目标相对距离确定水下机器人GPS位置和水下目标GPS位置。通过本发明，能够在水下GPS信号无法无线传送的情况下，采用有效方式准确确定水下机器人和水下目标的GPS位置，同时能够识别出水下目标的类型。