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用于巡检电力仪表的智能机器人

基本信息

申请号 CN201410505796.6 申请日 -
公开（公告）号 CN104199453B 公开（公告）日 2016-08-17
申请公布号 CN104199453B 申请公布日 2016-08-17
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 孙春兰 申请（专利权）人 江苏华宏实业集团有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 苏玉峰
地址 214400 江苏省无锡市江阴市周庄镇澄杨路1128号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于巡检电力仪表的智能机器人，包括红外线摄像机、高清摄像机、图像处理器和MSP430系列单片机，红外线摄像机用于采集带有温度信息的红外图像，检测红外图像中电力仪表区域的器件温度，高清摄像机用于采集电力仪表图像，图像处理器对电力仪表图像进行图像处理，MSP430系列单片机与红外线摄像机和图像处理器分别连接，基于器件温度确定电力仪表是否过热，并基于图像处理结果确定电力仪表的仪表读数。通过本发明，能够检测出电力仪表是否过热，并在过热时及时报警，同时还能够检测出电力仪表的类型，以基于电力仪表类型对应的参数识别算法自适应地读出电力仪表参数。