一种水下目标定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201410506327.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104215988B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN104215988B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | G01S19/42(2010.01)I;G01S15/08(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙春兰 | 申请（专利权）人 | 江苏华宏实业集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江苏华宏实业集团有限公司 |
| 地址 | 214400 江苏省无锡市江阴市周庄镇澄杨路1128号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种水下目标定位方法，包括：1)提供识别系统，包括浮标子系统、声呐子系统、目标识别子系统和控制子系统，浮标子系统悬浮在水下机器人上方的水面上，目标识别子系统、声呐子系统和控制子系统设置在水下机器人上，浮标子系统用于确定浮标GPS位置，声呐子系统用于确定浮标距离水下机器人的浮标相对位置，目标识别子系统用于确定水下目标类型，并用于确定水下目标距离水下机器人的目标相对距离，控制子系统根据浮标GPS位置、浮标相对位置和目标相对距离确定水下机器人GPS位置和水下目标GPS位置；以及2)使用系统进行定位。通过本发明，能够准确确定水下机器人和水下目标的GPS位置，同时能够识别出水下目标的类型。 |
