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脉冲式激光测距方法

基本信息

申请号 CN201510535539.1 申请日 -
公开（公告）号 CN105137443B 公开（公告）日 2017-09-26
申请公布号 CN105137443B 申请公布日 2017-09-26
分类号 G01S17/10(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 胡佳佳;陈新荣 申请（专利权）人 苏州翌森光电科技有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 史霞
地址 215500 江苏省苏州市常熟市常福街道联丰路68号4号楼5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种脉冲式激光测距方法，包括步骤：S1，控制器输出具有时间间隔T的发射驱动信号，驱动激光器发射具有M‑1个时间间隔T的激光脉冲序列；S2，回光接收装置接收反射脉冲，时间芯片记录接收每个激光脉冲发射到接收的飞行时间Tf以及接收绝对时间Ta；飞行时间Tf远小于时间间隔T；S3，判断接收的每个反射脉冲是否是有效反射脉冲，若有效，将该反射脉冲的飞行时间Tf和接收绝对时间Ta存入控制器；若无效，继续接收下一个反射脉冲；S4根据所述有效反射脉冲的飞行时间Tf，设光速为C，计算出待测距离D，D＝(C×Tf)/2。本发明具有弱反射、远距离激光测距准确性高、抗干扰能力强的优点。